北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合两队2-2战平，此役胜者将晋级决赛。安切洛蒂与图赫尔的斗法备受瞩目。皇马派出维尼修斯、罗德里戈、贝林厄姆领衔攻击线；拜仁方面凯恩、穆西亚拉、萨内悉数首发。

上半场第12分钟，拜仁率先打破僵局。萨内右路内切后横传，凯恩巧妙做球，格雷茨卡禁区弧顶劲射击中门柱弹出，跟进的格纳布里补射破门，拜仁1-0领先。落后的皇马大举反攻，维尼修斯多次制造威胁，但诺伊尔高接低挡力保球门不失。半场结束，拜仁客场一球领先。

易边再战，安切洛蒂用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。第68分钟，皇马终于扳平比分。巴尔韦德右路传中，后点维尼修斯头球摆渡，罗德里戈门前垫射得手，1-1！双方回到同一起跑线。此后拜仁换上穆勒、科曼试图加强攻势，比赛进入白热化。第85分钟，凯恩曾有一次绝佳单刀机会，但库尔图瓦神勇扑救化解险情。

正当所有人以为比赛将进入加时赛时，补时第91分钟，皇马上演奇迹！巴斯克斯右路传中，拜仁后卫金玟哉解围失误，替补登场的何塞卢机敏捅射破门，2-1！伯纳乌瞬间沸腾。然而戏剧性一幕还在继续，第93分钟，拜仁由德里赫特打入一球，但边裁举旗示意越位在先，VAR复核维持原判，进球无效。最终皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3挺进决赛。

技术统计显示，皇马全场控球率52%，射门18次其中7次射正；拜仁控球48%，射门14次5次射正。角球数皇马6-4领先。皇马门将库尔图瓦完成4次关键扑救，诺伊尔也有5次精彩扑救，但遗憾未能阻止绝杀。

球员表现方面，维尼修斯无疑是皇马进攻核心，多次突破制造杀机，并助攻扳平球。替补奇兵何塞卢成为英雄，上场仅8分钟便打入致胜球。拜仁方面，凯恩虽未进球，但串联作用明显，格纳布里的进球来自他的策动。诺伊尔多次救险，但最后时刻的失球与后卫失误有关。

凭借这场胜利，皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将与另一支德甲球队多特蒙德争夺冠军。决赛将于6月1日在伦敦温布利大球场举行。

赛后安切洛蒂盛赞球队永不放弃的精神：“这就是皇马的DNA，我们战斗到最后一秒。”图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只差几分钟，但这就是足球。”球迷们在社交平台上热议这场经典对决，皇马再次展现欧冠之王的底蕴。